檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="無人搬運車"
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
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本文主要目的在研製AGV充電器，並應用開關陣列實現AGV電池組串並聯充放電之切換功能，包括電池模組的串聯充電、單模組充電、電池模組並聯平衡策略與並聯放電功能。本文所提系統結構，是由交錯式升壓功率因數…
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近年來工業 4.0 發展迅速，無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）的技術也越來越成熟，工廠無人化是未來的趨勢，本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…